Χοιρινό Ρόστο με Δεντρολίβανο

Υλικά: 1     κιλό χοιρινό 2     κουτάλια της σούπας μουστάρδα 1     κομματάκι πιπερόριζα 1     φλιτζανάκι soy sauce 3     κλωναράκια δεντρολίβανο 2     σκελίδες σκόρδο 2     κουτάλια της σούπας chilli 1     κουτάλι της σούπας μέλι 1     φλιντζάνι χυμό πορτοκάλι Αλάτι Πιπέρι Συνοδευτικό: ρύζι  πιλάφι με αρωματικά